履带式打桩机选用采用履带行走系统。配以钢管式导杆和两根后支撑组成.采用液压传动。导杆能前后、左右调整桩的垂直度，行走履带可向两侧扩张，另有四根液压油缸辅助支撑，作业中稳定性好.桩架拆装方便.转移迅速.可悬挂多种类型的桩锤和钻机，能在各种条件下打斜桩，打桩质量好、速度快，履带式打桩机是桩工作业中最理想的打桩机械.
三点式履带式打桩机桩架在性能方面优于悬挂式。这首先是三点式履带式打桩机桩架的工作幅度小，所以稳定性好;其次，由于立柱是三点支承，所以承受横向载荷的能力大。三点式其斜撑是伸缩式的，所以立柱可以倾斜，以适应打斜桩的需要。三点式的下部托架也大都是可伸缩的。用油缸调节，调节范围在150一200mm斜撑上的伸缩油缸除了配合托架调垂直度外，还为了使立柱倾斜以打斜桩，所以行程较大，一般在2.5m左右。但对那些经常打直桩的桩架，则应换装行程为1m的油缸。
双导向立柱。现在许多打桩架采用双导向立柱。这是在立柱相邻的两侧面都装有导轨，可以安装两种桩工设备。通常是一个柴油锤组成柴油锤打桩机和一个动力头加钻杆组成的长螺旋钻机，以便施工钻孔打桩。采用双导向立柱大大提高了打桩架的利用率。
履带式打桩机行走系统由电动机，减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。履带总成及支重轮采用成套进口，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长，上部作业机构采用三支点结构，移动***位迅速，安全，稳定，施工效率高。质量好，具有移动灵活***位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
